Steffen Schiel studierte an der Hochschule für Musik Detmold, zunächst Posaune. Schon während dieser Zeit erhielt er Dirigierunterricht bei Prof. Joachim Harder, Prof. Karl-Heinz Bloemeke, Prof. Alexander Wagner und Georg Christoph Biller (später Thomaskantor in Leipzig). Sein Hauptstudium Dirigieren absolvierte er bei Prof. Joachim Harder und Prof. Fritz ter Wey. Meisterkurse bei Sir Colin Davis und Eric Ericson rundeten seine dirigentische Ausbildung ab. Zusätzlich schloss er ein Aufbaustudium Musiktheorie und Gehörbildung bei Prof. André Stärk und Ursula Rost ab.

Seit 1996 ist Steffen Schiel Leiter des professionellen Blechbläserensembles embrassy, mit dem er bislang fünf CDs eingespielt hat, seit 2014 leitet er das Ensemble problech. Von 1994 bis 2006 war er als Dozent am internationalen Kulturzentrum Casa de los tres Mundos in Granada (Nicaragua) tätig. Er unterrichtet bei Kammermusik-/ Orchesterworkshops und bei Kursen für Dirigieren und Ensembleleitung. Seit 2001 leitet Steffen Schiel das Hochschulorchester Paderborn, 2002 übernahm er als Künstlerischer Mitarbeiter die Leitung des Collegium musicum und unterrichtet Chor- und Ensembleleitung im Fach Musik an der der Universität. Von 2004 bis 2012 leitete er den Motettenchor Paderborn.